去马来西亚，可以购买境外旅游保险。

参考产品：
1.华泰财险“乐游全球“境外旅行保障计划
https://baoxian.nianwa.com/?id=28

2.安联人寿安行万里境外旅行意外险(亚太版)
https://baoxian.nianwa.com/?id=1522

3.京东安联环游四海境外旅行保障计划(互联网版)
https://baoxian.nianwa.com/?id=1514

4.安盛天平乐游全球（商旅无忧）境外旅游保险
https://baoxian.nianwa.com/?id=1248

5.美亚乐悠游境外旅行保险
https://baoxian.nianwa.com/?id=278
 
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马来西亚虽然免签了，但游客仍需要在抵达马来西亚三天前填写入境卡，其网址是：https://imigresen-online.imi.gov.my/mdac/main